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<p class="msonormal"> 自动化隧道机器人安装系统（<span>atris</span>）演示视频，该系统已经能够完成隧道的机电和配套设施安装工作，<span style="color:rgba(0, 0, 0, 0.9);font-family:system-ui, -apple-system, blinkmacsystemfont, "font-size:16px;background-color:#ffffff;">其主要结构为两台机械臂，一台机械臂为支架安装机械臂，可自主选择支架，并沿隧道壁找到需要安装的位置。</span><span><span style="color:rgba(0, 0, 0, 0.9);font-family:system-ui, -apple-system, blinkmacsystemfont, "font-size:16px;background-color:#ffffff;">另一台机械臂则用于安装螺丝，在支架机械臂将支架固定到位后，可自主定位螺丝的安装位置，并拿取螺丝，完成整个安装过程。</span></span> </p> <br />
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